超声波是振动频率高于20KHZ的机械波。它具有频率高，波长短，绕射现象小，方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。HC-SR04可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3MM,模块包括超起波发射器，接收器与控制电路。
第1点：工作原理
发出一个声音后，遇到物体声单回传后，接收信号器感应到返回的声音，能过音在空气中的传播速度，计算出发和收之间的时间，然后在除以2就可以得到测试的距离。
第2点：实物接线图
VCC控电接5V电压，发和收信号可以接esp32的任意引脚。
第3点：代码实现
增加了超时处理，防止传感器异常时程序卡死简化了距离计算公式，提高可读性修改了函数和变量名，使其更具描述性移除了不必要的打印语句，减少干扰增加了错误处理的提示信息
这样的代码更加健壮，能够处理更多异常情况，同时保持了原有的测量功能和精度。
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